en este siguiente espacio se describirá el diseño
para un seguidor de linea negra y su construcción ,para
esto se necesitan una serie de materiales que serán mencionados mas
adelante. el fin de este dispositivo sera el de poder seguir una linea
negra con un fondo blanco, controlado con una serie de dispositivos como por
ejemplo un cny70 , transistores y condensadores
que serán nombrados en la siguiente lista :
MOTOR CC
El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz,
esto quiere decir que convierte la energía eléctrica en energía motriz. Todos
los motores disponen de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o
mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor. Es por ello su
vital importancia en el diseño de nuestro seguidor de línea, ya que la
movilidad del carro depende de este. El funcionamiento de un motor se basa en
la acción de campos magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno)
en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si
sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con
el eje de salida será lo único que gire. Para cambiar la dirección de giro en
un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad
de la alimentación del motor
SENSOR INFRARROJO CNY70
El es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro
patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a
una longitud de onda de 950 nm. Y un fototransistor (recetor) estando ambos
dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma dirección, la distancia
entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y están separados del
frontal del encapsulado por 1 mm.
· RUEDA
LOCA
La dirección del carro en la curvas y en las
rectas se encuentra guiada por una rueda loca se coloca en la parte trasera del
chasis.
· LLANTAS
Las llantas deben ser preferiblemente de caucho,
garantizando buena adherencia a la pista.
· BATERÍA
Al momento de escoger la batería es
necesario saber a que voltaje y a que amperaje se va a trabajar, los elementos
que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los motores; con a
mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.
PLACA
DE PROTOTIPOS (PROTOBOARD)
CONDENSADORES DE 470 – 47 UF
Estos condensadores nos ayudaran especialmente para
almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de
corriente en la salida rectificada .
TRANSISTOR BD 140
Este dispositivo nos servirá
como un amplificador, oscilador de voltaje en nuestro circuito.
RESISTENCIAS
330Ω, 680Ω,2.2KΩ
Y10KΩ
Como su nombre lo dice, sirve para
crear resistencia en algunos componentes y asi evitar su deterioro o daño de
los mismos.
TRANSISTORES 2N3904 y 2N3906
Este dispositivo nos servirá como un amplificador, oscilador de voltaje en nuestro circuito,Además sirven para controlar señales y otros
tipos de fenómenos eléctricos en este circuito.
si
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