Historia
de la robótica
Un escritor checo definió una palabra (robot), que vendria a cambiar la concepción de
esclavo a máquina servicial.
La Robótica es la ciencia investigación, estudio y tecnología de
los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática,
lainteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.
El
término robot se
popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Historia
de la robótica
La historia de la robótica ha
estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen
del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo(GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática"
en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas a los humanos.
Karel Čapek,
un escritor checo,
acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots
/ R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores
caseras.
Fecha
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Importancia
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Nombre del robot
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Inventor
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Siglo
I a. C.y antes
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Descripciones
de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un
órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de
vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
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Autónoma
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Ctesibio de
Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y
otros
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Primer
robot humanoide programable
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Barco
con cuatro músicos robotizados
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c. 1495
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Diseño
de un robot humanoide
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Caballero
mecánico
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Pato
mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
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Juguetes
mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
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Juguetes Karakuri
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Aparece
el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece
en R.U.R.
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Rossum's
Universal Robots
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Se
exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los
años 1939 y 1940
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Exhibición
de un robot con comportamiento biológico simple5
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Elsie y
Elmer
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Primer
robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George
Devol y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol6
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Se instala el primer robot industrial |
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Primer
robot "palletizing"7
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Palletizer
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Primer
robot con seis ejes electromecánicos
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Famulus
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Brazo
manipulador programable universal, un producto de Unimation
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Robot
Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar
con las personas
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Según su cronología
La que a continuación se presenta
es la clasificación más común:
§ 1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas
mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
§ 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten
una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
§ 3ª Generación.
Robots con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
§ 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son
similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
'Aibo es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Cabe decir que en la vida real existen unos tipos de robots que han marcado
la historia como los siguientes:
'Aibo es un robot mascota fabricado por Sony. Tiene forma de perro. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto".
Presentado
en 1999,
AIBO es uno de los juguetes más sofisticados que se pueden encontrar en el
mercado. Usa una combinación de tecnologías robóticas y multimedia e
inteligencia artificial para hacer posible que una serie de hardware y software,
normalmente “inanimado”, pueda tratarse como si fuera un compañero interactivo.
Bajo una “vestimenta” en forma de perro, el Aibo genera interacción con su
operador: Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su
dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos,
equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.
Según la
compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su
cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará
mal humor si no recibe la atención que pide. El modo en que respondemos a las expresiones
emocionales de Aibo afecta enormemente su personalidad y crecimiento". ¿Un
principio de ciber-psicología?
Aibo se ha
usado principalmente para la investigación de la inteligencia artificial, dado
que integra una computadora, sistema de visión y motores de articulación en un
único paquete muy barato comparado con otros robots de investigación de
inteligencia artificial más comunes. Si se compra a Sony, los últimos modelos
ERS-110 y ERS-111 cuestan alrededor de $2500US, £1800 o ¥250,000 en Japón.
Aibo no es
el resultado de una investigación exhaustiva; refleja la fascinación humana
para crear vida. El origen de los productos tales como el Aibo se enlaza con
los mitos y leyendas sobre objetos inanimados cobrando vida. Ahora, gracias a
las diferentes tecnologías actuales, esto es posible. Este tipo de historias
han ayudado mucho a traer el Aibo al mercado.
ASIMO (acrónimo de
"Advanced Step
in Innovative Mobility"- paso
avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de
la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el
de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la
seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia
artificial. En el año fiscal 2009, la compañía invirtió 3.550 millones de € en
I+D+i.
El compromiso a largo plazo de Honda en
el desarrollo de robots humanoides se inició en los años 1980, cuando creó su primer robot bípedo en 1986.
El resultado es ASIMO, uno de los robots humanoides tecnológicamente más
avanzados del mundo, capaz de andar, correr, subir y bajar escaleras, girarse
suavemente e imitar muchos otros movimientos humanos. En septiembre de 2007, la
compañía presentó en Barcelona (España) la última versión de ASIMO, que mide
130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la
inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar
respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas.
Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO
no sólo puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente,
sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO
es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres
humanos.
El primer robot basado en el Robotics Studio de Microsoft hace su
debut en el mercado. El "e-nuvo WALK" ha salido a la venta (en Japón)
por el equivalente a 5.345 dólares/3.623, con una imponente presencia (aunque
sea sólo piernas) y una altura de 36 cm. Parece que por ahora, este robot
fabricado por ZMP, sólo podrá ser usado con fines de investigación
y educativos, pero como puedes ver en la fotografía superior, no dudamos que
también pueda participar en eventos deportivos como la RoboCup. Según AP, ya está a la venta, pero los
compradores no recibirán su robot hasta enero del próximo año.
Qrio: Es un robot deportista creado en Japón llamado Qrio de Sony Corp. es un paso de gigante para los robots en general. Capaz de correr 2,4 kilómetros en una hora. La última versión de Qrio incluyen un control de los dedos más avanzado que permite al robot lanzar un balón ligero a tres o cuatro metros o agarrar a su pareja mientras baila.
